Course Summary
This course is designed to provide students with an understanding of control systems and their applications in various industries. Through hands-on exercises and real-world examples, students will learn how to design, analyze, and implement control systems that meet specific performance requirements.Key Learning Points
- Understand the principles of control systems and their applications
- Analyze and design control systems using various techniques
- Implement control systems in real-world scenarios
- Learn about the latest trends and technologies in control systems
Job Positions & Salaries of people who have taken this course might have
- USA: $85,000 - $120,000
- India: ₹6,00,000 - ₹16,00,000
- Spain: €30,000 - €50,000
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- India: ₹6,00,000 - ₹16,00,000
- Spain: €30,000 - €50,000
- USA: $75,000 - $110,000
- India: ₹4,50,000 - ₹14,00,000
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- India: ₹6,00,000 - ₹16,00,000
- Spain: €30,000 - €50,000
- USA: $75,000 - $110,000
- India: ₹4,50,000 - ₹14,00,000
- Spain: €25,000 - €40,000
- USA: $70,000 - $100,000
- India: ₹4,00,000 - ₹12,00,000
- Spain: €25,000 - €35,000
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Learning Outcomes
- Understand the fundamentals of control systems
- Design and analyze control systems using different techniques
- Implement control systems in real-world scenarios
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- Basic knowledge of mathematics and physics
- Familiarity with programming concepts
Course Difficulty Level
IntermediateCourse Format
- Self-paced
- Online
- Hands-on exercises
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Description
Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das RaÃzes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Outline
- Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
- Sobre o Curso
- O uso do MATLAB no Curso
- Fórmulas da resposta ao degrau
- O Plano-s
- Requisito de Overshoot no Plano-s
- Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s
- Requisito de Tempo de Subida no Plano-s
- Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem
- Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem
- Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero
- Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink
- Fale um pouco sobre você
- Comandos MATLAB Tr_10-90%
- Resposta Subamortecida
- Aproximações da resposta ao degrau
- Prova do módulo 1
- O Lugar Geométrico das RaÃzes
- Revisão: Controle Proporcional e a Função de Transferência em Malha Fechada
- Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada
- Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada
- O que é o Lugar Geométrico das RaÃzes - LGR - Root Locus
- CaracterÃstica comum dos Polos em Malha Fechada
- Controle Proporcional Usando o LGR
- Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s
- Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real
- Começo e Término dos Ramos e AssÃntotas do LGR
- Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de SaÃda e Entrada no Eixo Real
- Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem
- Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem
- Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR
- Prova do módulo 2
- Controlador de avanço de fase
- Impossibilidade de Obter o Tempo de Acomodação Desejado com Controle Proporcional
- Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR
- Calculando a Contribuição do Controlador
- Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas
- A Necessidade do Ganho Exato
- O Controlador PD, Proporcional-Diferencial
- Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 1
- Projeto para Sistema de Terceira Ordem
- Prova do módulo 3
- Controlador de atraso de fase
- Alteração dos Polos Causada pelo Ajuste da Constante de Erro
- Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada
- Projetando o Controlador de Atraso de Fase.
- Controlador PI - Proporcional e Integral
- Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 1
- Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 0
- Prova do módulo 4
- Controladores de avanço e atraso, atraso de transporte
- Chegando ao Fim do Curso
- Projeto de Controlador de Avanço e Atraso de Fase
- Projeto de Controlador PID
- O Atraso de Transporte
- Projeto de Controlador com Atraso
- ACABOU! ALELUIA!
- Questionário Rápido
- Prova do módulo 5
- Exame final
Summary of User Reviews
This course on control systems has received positive reviews from many users. It covers a lot of ground while still being easy to understand. One key aspect that many users thought was good was the instructor's ability to explain complex concepts in simple terms.Pros from User Reviews
- Covers a lot of ground
- Easy to understand
- Instructor explains complex concepts in simple terms
- Well-structured course material
- Interactive quizzes and assignments
Cons from User Reviews
- Some users found the pacing too slow
- Not enough real-world examples
- Some technical issues with the platform
- Limited interaction with fellow students
- Lack of hands-on projects
Jackson Paul Matsuura
4.8 Raiting
Administração de Sistemas e Serviços de Infraestrutura de TI
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Este curso guiará você do manuseio de um único computador para uma frota inteira. Até o fim deste curso, você conseguirá:...
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