Course Summary
Learn about control systems and their applications in various fields like robotics and aerospace engineering. This course will cover topics like feedback, stability and system performance.Key Learning Points
- Gain an understanding of control systems and their applications
- Learn about the different components of control systems
- Understand feedback, stability and system performance
Job Positions & Salaries of people who have taken this course might have
- Control Systems Engineer
- USA: $80,000 - $120,000
- Robotics Engineer
- USA: $80,000 - $120,000
- Aerospace Engineer
- USA: $80,000 - $120,000
Related Topics for further study
Learning Outcomes
- Develop an understanding of control systems and their components
- Learn how to analyze and design control systems
- Understand feedback and its role in control systems
Prerequisites or good to have knowledge before taking this course
- Basic knowledge of calculus and linear algebra
- Basic knowledge of programming
Course Difficulty Level
IntermediateCourse Format
- Self-paced
- Online
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- Control of Mobile Robots
Related Education Paths
Notable People in This Field
- Professor of Control and Dynamical Systems
- Assistant Professor of Mechanical and Aerospace Engineering
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Description
Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Outline
- A necessidade de modelos teóricos
- Sobre o Curso
- O que é Sistema?
- Exemplos de Sistemas
- Objetivo do controle de sistemas
- Gráfico da saída em função do tempo
- Análise e Projeto
- Exemplo de Controle em Malha Fechada
- Modelos Matemáticos
- Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas
- Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas
- Sistema de Nível de Água.
- Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas
- Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos
- Análise e Projeto
- Ganho e modelos teóricos
- Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos
- Prova do Módulo 1
- A Função de Transferência
- A Transformada de Laplace
- A Função de Transferência
- Calculando a Saída do Sistema
- OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear
- OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace
- OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade
- OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso
- Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace
- Sobre a Função de Transferência
- Calculando a Saída
- Prova do Módulo 2
- Estabilidade e Erro em Regime
- BIBO Estabilidade
- O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade
- As vantagens da realimentação
- Restrições sobre parâmetros para a estabilidade
- Erro em regime em malha aberta
- Erro em Regime em malha fechada
- OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos
- OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh
- Sobre a estabilidade
- Critério de Routh-Hurwitz
- Vantagens da realimentação
- Estabilidade com parâmetros variáveis
- Erro em malha aberta
- Erro em malha fechada
- Prova do Módulo 3
- Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
- Chegando ao fim do Curso
- Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem
- As diferentes respostas ao degrau
- Características da resposta subamortecida
- Parametrização de sistemas de segunda ordem
- Fórmulas da resposta de segunda ordem
- Projeto para requisito de overshoot
- Projeto para requisito de instante de pico
- Estudos futuros
- OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero
- Resposta ao degrau de segunda ordem
- Sobre a resposta subamortecida
- Projeto
- Prova do Módulo 4
- Exame Final
Summary of User Reviews
Find out what users are saying about Coursera's Controle course. Reviews show that the course has received high ratings from participants. One key aspect that many users found good was the course's in-depth coverage of control theory concepts.Pros from User Reviews
- Course provides comprehensive coverage of control theory concepts
- Instructors are knowledgeable and engaging
- Course materials are well-organized and easy to follow
- Assignments and quizzes are challenging and help solidify understanding
- Great for both beginners and advanced learners
Cons from User Reviews
- Some users felt that the course was too theoretical and lacked practical applications
- Course can be overwhelming for those without a strong math background
- Some users felt that the lectures were too long and dry
- Not all topics are covered in equal depth
- Course may be too advanced for those new to control theory
Jackson Paul Matsuura
4.9 Raiting
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